Peter Kampmann

German Research Centre for Artificial Intelligence, Ludwig-Maximilians-Universität München, University of Bremen

论文数

24

总引用数

427

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 422 次引用
Artificial intelligence19 · 386 次引用
Robot18 · 381 次引用
Engineering14 · 322 次引用
Mobile robot12 · 254 次引用
Simulation7 · 180 次引用
Underwater9 · 152 次引用
Robotics5 · 129 次引用
Software3 · 102 次引用
Systems engineering3 · 101 次引用
Human–computer interaction5 · 91 次引用
Remotely operated underwater vehicle4 · 87 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
427
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inspection and maintenance of industrial infrastructure with autonomous underwater robots
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Ludwig-Maximilians-Universität München, University of Bremen

代表论文

  1. 1
    Inspection and maintenance of industrial infrastructure with autonomous underwater robots
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot
    43 次引用 · 2011
  3. 3
    Integration of Fiber-Optic Sensor Arrays into a Multi-Modal Tactile Sensor Processing System for Robotic End-Effectors
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    Towards a fine-manipulation system with tactile feedback for deep-sea environments
    34 次引用 · 2014
  5. 5
    SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration
    34 次引用 · 2010
  6. 6
    Hybrid pressure-tolerant electronics
    27 次引用 · 2012
  7. 7
    Development and Control of the Multi-Legged Robot MANTIS
    27 次引用 · 2016
  8. 8
    Intuitive Interaction with Robots – Technical Approaches and Challenges
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Multilevel Motion Planning for Mobile Robots Based on a Topologically Structured World Model
    18 次引用 · 1989
  10. 10
    Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device
    17 次引用 · 2002

主要合作者

FKFrank Kirchner13 篇合著论文HHHendrik Hanff4 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández3 篇合著论文JPJeremy Paul Coffelt3 篇合著论文JHJens Hilljegerdes3 篇合著论文JLJohannes Lemburg3 篇合著论文MHMarc Hildebrandt2 篇合著论文AAAchint Aggarwal2 篇合著论文SBSebastian Bartsch2 篇合著论文PKPhilipp Kloss2 篇合著论文LCLeif Christensen2 篇合著论文MSMarc Simnofske2 篇合著论文GSGuenther Schmidt2 篇合著论文EAElsa Andrea Kirchner2 篇合著论文BWBilal Wehbe2 篇合著论文NWNiels Will1 篇合著论文SPSteffen Planthaber1 篇合著论文FFFranz Freyberger1 篇合著论文MSMartin Schröer1 篇合著论文FNFranka Nauert1 篇合著论文
尚未生成