Peter Hansen

Carnegie Mellon University Qatar, Carnegie Mellon University, Norwegian University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

154

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 154 次引用
Artificial intelligence7 · 154 次引用
Robot6 · 152 次引用
Computer vision6 · 151 次引用
Visual odometry5 · 149 次引用
Visualization3 · 137 次引用
Monocular3 · 137 次引用
Odometry4 · 114 次引用
Mobile robot4 · 114 次引用
Bundle adjustment2 · 103 次引用
Photogrammetry1 · 68 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
154
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual mapping for natural gas pipe inspection
68 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University Qatar, Carnegie Mellon University, Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Visual mapping for natural gas pipe inspection
    68 次引用 · 2014
  2. 2
    Pipe mapping with monocular fisheye imagery
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Monocular visual odometry for robot localization in LNG pipes
    34 次引用 · 2011
  4. 4
    Bias compensation in visual odometry
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Stereo visual odometry for pipe mapping
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Towards a Visual Perception System for Pipe Inspection: Monocular Visual Odometry
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Omnidirectional Visual Place Recognition using Rotation Invariant Sequence Matching
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HAHatem Alismail5 篇合著论文PRPeter Rander5 篇合著论文BBBrett Browning5 篇合著论文BCBryce C. Browning1 篇合著论文GDGijs Dubbelman1 篇合著论文BBB. Browning1 篇合著论文
尚未生成