Hatem Alismail

Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

240

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 240 次引用
Artificial intelligence8 · 240 次引用
Computer vision7 · 237 次引用
Robot7 · 181 次引用
Visual odometry6 · 178 次引用
Odometry4 · 141 次引用
Mobile robot4 · 141 次引用
Monocular3 · 137 次引用
Visualization3 · 137 次引用
Bundle adjustment2 · 103 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 68 次引用
Photogrammetry1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
240
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual mapping for natural gas pipe inspection
68 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Visual mapping for natural gas pipe inspection
    68 次引用 · 2014
  2. 2
    Automatic Calibration of Spinning Actuated Lidar Internal Parameters
    59 次引用 · 2014
  3. 3
    Pipe mapping with monocular fisheye imagery
    35 次引用 · 2013
  4. 4
    Evaluating Pose Estimation Methods for Stereo Visual Odometry on Robots
    35 次引用 · 2010
  5. 5
    Monocular visual odometry for robot localization in LNG pipes
    34 次引用 · 2011
  6. 6
    Stereo visual odometry for pipe mapping
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Towards a Visual Perception System for Pipe Inspection: Monocular Visual Odometry
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Direct Disparity Space: Robust and Real-time Visual Odometry
    2 次引用 · 2014

主要合作者

BBBrett Browning6 篇合著论文PRPeter Rander5 篇合著论文PHPeter Hansen5 篇合著论文DMDias M. Bernardine1 篇合著论文BBB. Browning1 篇合著论文BBBrowning Brett1 篇合著论文
尚未生成