Pengxiu Geng

Nankai University

论文数

8

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 77 次引用
Robot7 · 70 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Simulation5 · 64 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Surgery6 · 47 次引用
Medicine6 · 47 次引用
Navigation system6 · 44 次引用
Computer vision5 · 42 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Calibration2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
77
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Calibration of the Hand-Eye, Flange-Tool and Robot-Robot Relationship in Dual-Robot Collaboration Systems
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Calibration of the Hand-Eye, Flange-Tool and Robot-Robot Relationship in Dual-Robot Collaboration Systems
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Collaborative Preoperative Planning for Operation-Navigation Dual-Robot Orthopedic Surgery System
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of an Intra-Operative Active Navigation System for Robot-Assisted Surgery
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    An Occlusion-Free Intraoperative Active Navigation System for Orthopedic Surgery
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot-camera and Hand-target Calibration in Eye-to-hand Navigation System
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and Accuracy Assessment of NOR²CORS: Navigation-Operation Dual-Robot Collaborative Robotic System for Orthopedic Surgery
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Duality-Based Optimization of Occlusion Avoidance for Active Optical Navigation System in Robotic Orthopedic Surgeries
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Multi-Objective Optimization-Based Active Navigation System for Orthopedic Surgeries
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YQYanding Qin8 篇合著论文JHJianda Han6 篇合著论文YMYiyang Meng4 篇合著论文MLMengde Luo3 篇合著论文HWHongpeng Wang3 篇合著论文YYYugen You2 篇合著论文ZSZhichao Song2 篇合著论文BLBowen Lv1 篇合著论文DBDongyang Bie1 篇合著论文JLJianpeng Liu1 篇合著论文MMMingqian Ma1 篇合著论文TYT. Y. Li1 篇合著论文HWHongpeng Wang1 篇合著论文YYYugen You1 篇合著论文XJXiaolong Jia1 篇合著论文
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