Hongpeng Wang

Shenzhen Institute of Information Technology, Harbin Institute of Technology, Nankai University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot2 · 23 次引用
Mathematical optimization1 · 17 次引用
Collision1 · 17 次引用
Collision avoidance1 · 17 次引用
Mobile robot1 · 17 次引用
Obstacle avoidance1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用
Piecewise1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distance- and Velocity-Based Simultaneous Obstacle Avoidance and Target Tracking for Multiple Wheeled Mobile Robots
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenzhen Institute of Information Technology, Harbin Institute of Technology, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Distance- and Velocity-Based Simultaneous Obstacle Avoidance and Target Tracking for Multiple Wheeled Mobile Robots
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    A real-time hand gesture recognition algorithm for an embedded system
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    Depth-Awareness Shared Self-Supervised Bronchial Orifice Segmentation for Center Detection in Vision-Based Robotic Bronchoscopy
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SXShijie Xu1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文TDTan Dianxiong1 篇合著论文JWJue Wang1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文NYNingbo Yu1 篇合著论文ZSZerong Su1 篇合著论文XLXiaoxiao Li1 篇合著论文YQYanding Qin1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前