Pengpeng Xia

Shenyang University of Technology, Henan University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 48 次引用
Computer science2 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Robot kinematics2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Mobile robot2 · 48 次引用
Arm solution1 · 46 次引用
Control theory (sociology)1 · 46 次引用
Coupling (piping)1 · 46 次引用
Forward kinematics1 · 46 次引用
Humanoid robot1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
48
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenyang University of Technology, Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    A new structure of end-effector traction upper limb rehabilitation robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SYShenbo Yu1 篇合著论文FZFengchen Zhai1 篇合著论文HYHiroshi Yokoi1 篇合著论文BGBingjing Guo1 篇合著论文GDGanqin Du1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文LLLiaoyuan Li1 篇合著论文XLXiangpan Li1 篇合著论文RDRutong Dou1 篇合著论文YJYinlai Jiang1 篇合著论文WLWenyang Li1 篇合著论文JHJianhai Han1 篇合著论文
尚未生成