Pengcheng Hu

Huazhong University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

62

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 62 次引用
Robot kinematics2 · 62 次引用
Mobile robot2 · 62 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Computer science2 · 62 次引用
Control engineering2 · 62 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Robot2 · 62 次引用
Process (computing)1 · 53 次引用
Industrial robot1 · 53 次引用
Compensation (psychology)1 · 53 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
62
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multiple location constraints based industrial robot kinematic parameter calibration and accuracy assessment
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    High Stiffness 6-DOF Dual-Arm Cooperative Robot and Its Application in Blade Polishing
    9 次引用 · 2023

主要合作者

SGSong Gao1 篇合著论文SHSi Huang1 篇合著论文HWHaotian Wu1 篇合著论文JYJianzhong Yang1 篇合著论文SHShanshan He1 篇合著论文CYChangya Yan1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文NXNing Xiao1 篇合著论文CLChen-Han Lee1 篇合著论文
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