Peng‐Yung Woo

Northern Illinois University

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Lyapunov function2 · 16 次引用
Exponential stability2 · 16 次引用
Lyapunov stability2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive exponential stabilization of mobile robots with unknown constant‐input disturbance
13 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Northern Illinois University

代表论文

  1. 1
    Adaptive exponential stabilization of mobile robots with unknown constant‐input disturbance
    13 次引用 · 2001
  2. 2
    Time optimal path planning for a wheeled mobile robot
    7 次引用 · 2000
  3. 3
    Global stability analysis for some trajectory‐tracking control schemes of robotic manipulators
    3 次引用 · 2001

主要合作者

HCHuitang Chen3 篇合著论文YWYuejuan Wang1 篇合著论文WWWeiguo Wu1 篇合著论文QCQijun Chen1 篇合著论文YWYuejuan Wang1 篇合著论文WWWeiguo Wu1 篇合著论文
尚未生成