Pedro Tavares

Universidade do Porto

论文数

9

总引用数

184

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 184 次引用
Artificial intelligence8 · 182 次引用
Robot8 · 182 次引用
Engineering7 · 180 次引用
Robotics6 · 173 次引用
Flexibility (engineering)5 · 170 次引用
Mechanical engineering3 · 129 次引用
Robot welding3 · 129 次引用
Welding3 · 129 次引用
Manufacturing engineering2 · 121 次引用
Building information modeling1 · 119 次引用
Interface (matter)1 · 119 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
184
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
119 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
    119 次引用 · 2019
  2. 2
    Multiple manipulators path planning using double A*
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    Flexible pick and place architecture using ROS framework
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Machine Learning Optimization for Robotic Welding Parametrization
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Teaching Mobile Robotics Using the Autonomous Driving Simulator of the Portuguese Robotics Open
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Simulation of a System Architecture for Cooperative Robotic Cleaning
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    BIM for the Steel Fabrication Industry Robotic Systems
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PCPedro Costa5 篇合著论文PMPedro Malaca4 篇合著论文ASArmando Sousa4 篇合著论文APAntónio Paulo Moreira3 篇合著论文GVGermano Veiga3 篇合著论文CMCarlos M. Costa2 篇合著论文LFLuís F. Rocha2 篇合著论文JLJosé Lima2 篇合著论文VRVasco Rio1 篇合著论文HBHugo Barros Costa1 篇合著论文VMVítor Morais1 篇合著论文PCPeter Cebola1 篇合著论文VCValter Costa1 篇合著论文JSJoão Silva1 篇合著论文JSJoana Santos1 篇合著论文DMDaniel Marques1 篇合著论文TCTiago Couto1 篇合著论文
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