Pawel Malysz

McMaster University

论文数

10

总引用数

280

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 280 次引用
Artificial intelligence10 · 280 次引用
Teleoperation10 · 280 次引用
Engineering10 · 280 次引用
Computer science10 · 280 次引用
Control theory (sociology)9 · 274 次引用
Control engineering7 · 201 次引用
Control (management)7 · 199 次引用
Mobile robot6 · 154 次引用
Simulation6 · 127 次引用
Telerobotics4 · 118 次引用
Task (project management)4 · 104 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
280
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Kinematic Control Framework for Single-Slave Asymmetric Teleoperation Systems
67 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: McMaster University

代表论文

  1. 1
    A Kinematic Control Framework for Single-Slave Asymmetric Teleoperation Systems
    67 次引用 · 2011
  2. 2
    Nonlinear and Filtered Force/Position Mappings in Bilateral Teleoperation With Application to Enhanced Stiffness Discrimination
    67 次引用 · 2009
  3. 3
    Trilateral teleoperation control of kinematically redundant robotic manipulators
    47 次引用 · 2011
  4. 4
    Task Performance Evaluation of Asymmetric Semiautonomous Teleoperation of Mobile Twin-Arm Robotic Manipulators
    30 次引用 · 2013
  5. 5
    Dual-master teleoperation control of kinematically redundant robotic slave manipulators
    24 次引用 · 2009
  6. 6
    A task-space weighting matrix approach to semi-autonomous teleoperation control
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    Cooperative teleoperation control with projective force mappings
    12 次引用 · 2010
  8. 8
    Stable Non-linear Force/Position Mapping for Enhanced Telemanipulation of Soft Environments
    8 次引用 · 2007
  9. 9
    Maneuverability and grasping experiments in teleoperation of nonholonomic/twin-armed robots
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Control design and experiments for enhanced detection of stiffness variation in soft-tissue telemanipulation
    4 次引用 · 2007

主要合作者

SSShahin Sirouspour9 篇合著论文SSShahin Sirouspoury1 篇合著论文
尚未生成