Paul Szenher

Stevens Institute of Technology

论文数

8

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 136 次引用
Artificial intelligence7 · 135 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Real-time computing4 · 92 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Remote sensing2 · 85 次引用
Lidar2 · 85 次引用
Geology1 · 83 次引用
Resolution (logic)1 · 83 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 83 次引用
Robot5 · 50 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
136
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation-based lidar super-resolution for ground vehicles
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simulation-based lidar super-resolution for ground vehicles
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Route Planning with Distributional Reinforcement Learning in a Stochastic Road Network Environment
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust Autonomous Mobile Manipulation for Substation Inspection
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Mobile Manipulation Platform for Autonomous Indoor Inspections in Low-Clearance Areas
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
    1 次引用 · 2024

主要合作者

BEBrendan Englot8 篇合著论文JWJinkun Wang4 篇合著论文FCFanfei Chen3 篇合著论文TSTixiao Shan3 篇合著论文EPErik Pearson2 篇合著论文CHChristine Huang2 篇合著论文ICIvana Collado-Gonzalez2 篇合著论文YHYewei Huang2 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文NSN. Spina1 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文BMBenjamin Mirisola1 篇合著论文JMJulia Meyerson1 篇合著论文LXLin Xi1 篇合著论文MZMatthew Zecca1 篇合著论文COConnor O’Leary1 篇合著论文CMCameron Murphy1 篇合著论文SKShalemuraju Katari1 篇合著论文TDT Dohi1 篇合著论文JDJohn D. Martin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前