Paul Szenher

Stevens Institute of Technology

论文数

8

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 136 次引用
Artificial intelligence7 · 135 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Real-time computing4 · 92 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Remote sensing2 · 85 次引用
Lidar2 · 85 次引用
Geology1 · 83 次引用
Resolution (logic)1 · 83 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 83 次引用
Robot5 · 50 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
136
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation-based lidar super-resolution for ground vehicles
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simulation-based lidar super-resolution for ground vehicles
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Route Planning with Distributional Reinforcement Learning in a Stochastic Road Network Environment
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust Autonomous Mobile Manipulation for Substation Inspection
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Mobile Manipulation Platform for Autonomous Indoor Inspections in Low-Clearance Areas
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
    1 次引用 · 2024

主要合作者

BEBrendan Englot8 篇合著论文JWJinkun Wang4 篇合著论文FCFanfei Chen3 篇合著论文TSTixiao Shan3 篇合著论文EPErik Pearson2 篇合著论文CHChristine Huang2 篇合著论文ICIvana Collado-Gonzalez2 篇合著论文YHYewei Huang2 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文NSN. Spina1 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文BMBenjamin Mirisola1 篇合著论文JMJulia Meyerson1 篇合著论文LXLin Xi1 篇合著论文MZMatthew Zecca1 篇合著论文COConnor O’Leary1 篇合著论文CMCameron Murphy1 篇合著论文SKShalemuraju Katari1 篇合著论文TDT Dohi1 篇合著论文JDJohn D. Martin1 篇合著论文
尚未生成