Patrik Schmuck

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   CCM‐SLAM: Robust and efficient centralized collaborative monocular simultaneous localization and mapping for robotic teams

   239 次引用 · 2018
2. 2
   Multi-UAV collaborative monocular SLAM

   182 次引用 · 2017
3. 3
   CVI-SLAM—Collaborative Visual-Inertial SLAM

   128 次引用 · 2018
4. 4
   Distributed Formation Estimation Via Pairwise Distance Measurements

   42 次引用 · 2021
5. 5
   Hybrid Metric-Topological 3D Occupancy Grid Maps for Large-scale Mapping

   26 次引用 · 2016
6. 6
   On the Redundancy Detection in Keyframe-Based SLAM

   13 次引用 · 2019
7. 7
   COVINS: Visual-Inertial SLAM for Centralized Collaboration

   3 次引用 · 2021

主要合作者