Patrick Lancaster

University of Washington

论文数

11

总引用数

200

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 200 次引用

Artificial intelligence10 · 170 次引用

Robot10 · 170 次引用

Human–computer interaction6 · 123 次引用

Engineering4 · 102 次引用

Computer vision6 · 98 次引用

Robotics3 · 74 次引用

Cube (algebra)2 · 59 次引用

Task (project management)2 · 52 次引用

Documentation1 · 45 次引用

Engineering management1 · 45 次引用

Holonomic1 · 45 次引用

主要成就

8

H 指数

11

论文

200

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research

45 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2017 (2 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

1
MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research
45 次引用 · 2019
2
Pre-touch sensing for sequential manipulation
39 次引用 · 2017
3
2D and 3D millimeter-wave synthetic aperture radar imaging on a PR2 platform
30 次引用 · 2016
4
Benchmarking Robot Manipulation With the Rubik's Cube
20 次引用 · 2020
5
Transmissive optical pretouch sensing for robotic grasping
17 次引用 · 2015
6
Visionless Tele-Exploration of 3D Moving Objects
15 次引用 · 2018
7
Improved object pose estimation via deep pre-touch sensing
13 次引用 · 2017
8
Optical Proximity Sensing for Pose Estimation During In-Hand Manipulation
9 次引用 · 2022
9
MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation
5 次引用 · 2024
10
Electrostatic brakes enable individual joint control of underactuated, highly articulated robots
5 次引用 · 2024

尚未生成