Pascal Lepinay

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 128 次引用
Computer science7 · 128 次引用
Artificial intelligence7 · 128 次引用
Mobile robot5 · 117 次引用
Engineering6 · 110 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Monte Carlo method2 · 62 次引用
Monte Carlo localization2 · 62 次引用
Motion planning2 · 62 次引用
Control engineering4 · 62 次引用
Position (finance)2 · 62 次引用
Set (abstract data type)2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
128
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-adaptive Monte Carlo localization for mobile robots using range sensors
44 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Self-adaptive Monte Carlo localization for mobile robots using range sensors
    44 次引用 · 2009
  2. 2
    Reactive behaviors of fast mobile robots
    33 次引用 · 1994
  3. 3
    Self-adaptive monte carlo for single-robot and multi-robot localization
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Flying among obstacles
    18 次引用 · 2003
  5. 5
    Over-Actuated Underwater Robots: Configuration Matrix Design and Perspectives
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Collision avoidance and bottom following of a torpedo-like AUV
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Sensor-based control of the reactive behaviors of walking machines
    4 次引用 · 2002

主要合作者

RZR. Zapata7 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文PMPaul M. Thompson1 篇合著论文BJBruno Jouvencel1 篇合著论文BRBenoît Ropars1 篇合著论文LLL. Lapierre1 篇合著论文
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