Parsaoran Hutapea

Temple University

论文数

6

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Robot4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Motion planning2 · 20 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Greedy algorithm1 · 11 次引用
Heuristic1 · 11 次引用
Controller (irrigation)2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Deflection (physics)2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for robot-assisted active flexible needle using improved Rapidly-Exploring Random trees
11 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Temple University

代表论文

  1. 1
    Path planning for robot-assisted active flexible needle using improved Rapidly-Exploring Random trees
    11 次引用 · 2014
  2. 2
    3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of a coordinated controller for robot-assisted shape memory alloy actuated needle for prostate brachytherapy
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of Self-Actuating Flexible Needle System for Surgical Procedures1
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Closed loop control of a robot assisted smart flexible needle for percutaneous intervention
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Experimental and analytical study on insertion force of composite-coated needle in soft tissue material
    1 次引用 · 2023

主要合作者

FOFelix Orlando Maria Joseph5 篇合著论文TKTarun K. Podder5 篇合著论文APAdam P. Dicker5 篇合著论文YZYan-Jiang Zhao2 篇合著论文NVNaresh V. Datla2 篇合著论文MKMatthew Kumar1 篇合著论文YZYan‐Jiang Zhao1 篇合著论文BKBardia Konh1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文YYYongqiang Yu1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文YYY. Yu1 篇合著论文YLYaxin Luan1 篇合著论文MHMohammad Honarvar1 篇合著论文KPKavi Patel1 篇合著论文KYKaiguo Yan1 篇合著论文KFKarly Franz1 篇合著论文
尚未生成