Panagiotis Papadakis

Sapienza University of Rome, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, IMT Atlantique, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance, Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Université de Bretagne Occidentale, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

23

总引用数

537

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 537 次引用
Artificial intelligence23 · 537 次引用
Robot22 · 520 次引用
Engineering8 · 324 次引用
Mobile robot16 · 310 次引用
Human–computer interaction13 · 299 次引用
Aeronautics2 · 223 次引用
Geography5 · 215 次引用
Human–robot interaction5 · 167 次引用
Software deployment3 · 162 次引用
Search and rescue4 · 161 次引用
Rescue robot4 · 161 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
537
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report
135 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, IMT Atlantique, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance, Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Université de Bretagne Occidentale

代表论文

  1. 1
    Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report
    135 次引用 · 2012
  2. 2
    Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search and Rescue
    88 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive spacing in human-robot interactions
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    Social mapping of human-populated environments by implicit function learning
    40 次引用 · 2013
  5. 5
    Mind the gap: detection and traversability analysis of terrain gaps using LIDAR for safe robot navigation
    28 次引用 · 2013
  6. 6
    A Unified Framework for Planning and Execution-Monitoring of Mobile Robots
    25 次引用 · 2011
  7. 7
    Experience in System Design for Human-robot Teaming in Urban Search and Rescue
    24 次引用 · 2014
  8. 8
    Experience in system design for human-robot teaming in urban search & rescue
    21 次引用 · 2025
  9. 9
    Reinforcement Learning Based, Staircase Negotiation Learning: Simulation and Transfer to Reality for Articulated Tracked Robots
    20 次引用 · 2021
  10. 10
    Recognition of Activities of Daily Living via Hierarchical Long-Short Term Memory Networks
    17 次引用 · 2019

主要合作者

MGMario Gianni7 篇合著论文FPFiora Pirri6 篇合著论文ASArnab Sinha5 篇合著论文AMAndrei Mitriakov5 篇合著论文TLThorsten Linder4 篇合著论文MLMing Liu4 篇合著论文FPFrançois Pomerleau4 篇合著论文FCFrancis Colas4 篇合著论文SGSerge Garlatti4 篇合著论文HZHendrik Zender4 篇合著论文SCSalvatore Corrao4 篇合著论文TSTomáš Svoboda4 篇合著论文PBPatrick Balmer3 篇合著论文MPMatia Pizzoli3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文BLBenoît Larochelle3 篇合著论文VHVáclav Hlaváč3 篇合著论文KZKarel Zimmermann3 篇合著论文NSNanja Smets3 篇合著论文JVJurriaan van Diggelen3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前