P. Jacobs

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, University of California, Berkeley, Qualcomm (United States)

论文数

8

总引用数

1,069

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,069 次引用
Robot8 · 1,069 次引用
Artificial intelligence8 · 1,069 次引用
Mathematics6 · 1,047 次引用
Motion planning7 · 1,035 次引用
Mobile robot6 · 1,031 次引用
Path (computing)4 · 962 次引用
Combinatorics4 · 962 次引用
Mathematical optimization4 · 718 次引用
Mathematical analysis3 · 684 次引用
Engineering3 · 684 次引用
Bounded function3 · 684 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
1,069
总引用数
134
篇均引用
🏆 最高被引论文
A motion planner for nonholonomic mobile robots
582 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, University of California, Berkeley, Qualcomm (United States)

代表论文

  1. 1
    A motion planner for nonholonomic mobile robots
    582 次引用 · 1994
  2. 2
    Planning Smooth Paths for Mobile Robots
    224 次引用 · 1993
  3. 3
    Planning smooth paths for mobile robots
    105 次引用 · 2003
  4. 4
    Efficient motion planners for nonholonomic mobile robots
    51 次引用 · 2002
  5. 5
    A motion planner for car-like robots based on a mixed global/local approach
    51 次引用 · 2002
  6. 6
    Time-optimal trajectories for a robot manipulator: a provably good approximation algorithm
    34 次引用 · 2002
  7. 7
    Robust motion planning for mobile robots
    18 次引用 · 2002
  8. 8
    Planning robot motion with dynamic constraints
    4 次引用 · 1989

主要合作者

JCJohn Canny4 篇合著论文MTMichel Taïx3 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文GHG. Heinzinger1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文BPB. Paden1 篇合著论文JCJ. Canny1 篇合著论文
尚未生成