Kaiwen Jiang

University of Birmingham

论文数

7

总引用数

243

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 243 次引用
Robot3 · 204 次引用
Artificial intelligence3 · 204 次引用
Engineering5 · 156 次引用
Automotive engineering4 · 150 次引用
Mechanical engineering3 · 129 次引用
Nonholonomic system2 · 110 次引用
Mobile robot2 · 110 次引用
Remanufacturing2 · 100 次引用
Manufacturing engineering2 · 96 次引用
Automation1 · 94 次引用
Embedded system3 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
243
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    A sensor guided autonomous parking system for nonholonomic mobile robots
    85 次引用 · 2003
  3. 3
    Robotic Disassembly Platform for Disassembly of a Plug-In Hybrid Electric Vehicle Battery: A Case Study
    29 次引用 · 2024
  4. 4
    A sensor guided parallel parking system for nonholonomic vehicles
    25 次引用 · 2002
  5. 5
    Strategies for Dealing with Problems in Robotised Unscrewing Operations
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    A screw unfastening method for robotic disassembly
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Robotic Disassembly Platform for Disassembly of a Plug-In Hybrid Electric Vehicle Battery: A Case Study
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DTDuc Truong Pham5 篇合著论文MQMo Qu4 篇合著论文YWYongjing Wang4 篇合著论文MKMairi Kerin3 篇合著论文RLRuiya Li2 篇合著论文FAFaraj Altumi2 篇合著论文NHNatalia Hartono2 篇合著论文JHJun Huang2 篇合著论文CJChunqian Ji2 篇合著论文FLFeiying Lan2 篇合著论文SSShizhong Su2 篇合著论文AGAdeyemisi Gbadebo2 篇合著论文MMMarcel Micheli2 篇合著论文SBS. B. Xu2 篇合著论文YTYuegang Tan1 篇合著论文ZZZude Zhou1 篇合著论文JHJincai Huang1 篇合著论文LSLakmal Seneviratne1 篇合著论文DLDalong Lyu1 篇合著论文QLQuan Liu1 篇合著论文
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