P. Dilworth

MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

1,051

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 1,051 次引用
Engineering4 · 1,051 次引用
Computer science4 · 1,051 次引用
Simulation3 · 980 次引用
Robot3 · 922 次引用
Control theory (sociology)3 · 922 次引用
Control engineering3 · 922 次引用
Control (management)3 · 922 次引用
Robot control2 · 851 次引用
Terrain2 · 851 次引用
Mobile robot2 · 851 次引用
Computer vision1 · 550 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
1,051
总引用数
263
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Model Control: An Intuitive Approach for Bipedal Locomotion
550 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual Model Control: An Intuitive Approach for Bipedal Locomotion
    550 次引用 · 2001
  2. 2
    Virtual model control of a bipedal walking robot
    301 次引用 · 2002
  3. 3
    An ankle-foot emulation system for the study of human walking biomechanics
    129 次引用 · 2006
  4. 4
    Virtual actuator control
    71 次引用 · 2002

主要合作者

GAGill A. Pratt3 篇合著论文JPJerry Pratt3 篇合著论文ALAnn L. Torres2 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文HHHugh Herr1 篇合著论文SAS.K. Au1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前