论文数
26
总引用数
1,605
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 1,605 次引用
Artificial intelligence24 · 1,574 次引用
Robot22 · 1,568 次引用
Path (computing)18 · 1,553 次引用
Mobile robot19 · 1,545 次引用
Motion planning14 · 1,507 次引用
Mathematics15 · 1,487 次引用
Mathematical optimization5 · 1,200 次引用
Field (mathematics)12 · 1,063 次引用
Potential field8 · 1,046 次引用
Algorithm9 · 1,044 次引用
Machine learning4 · 790 次引用
主要成就
10
H 指数
26
论文
1,605
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field
412 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo
代表论文
- 1
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- 9
- 10Automatic parallel parking algorithm for a car-like robot using fuzzy pd+i control13 次引用 · 2007
主要合作者
RSRoberto Sepúlveda19 篇合著论文UOUlises Orozco-Rosas15 篇合著论文OCOscar Castillo10 篇合著论文KPKenia Picos6 篇合著论文PMPatricia Melín3 篇合著论文CSCarlos Sepúlveda2 篇合著论文MGMário Garcia2 篇合著论文VHVíctor H. Diaz-Ramirez2 篇合著论文LTLuis T. Aguilar2 篇合著论文JCJesús Camacho2 篇合著论文EBEnrique Ballinas2 篇合著论文YRYoshio Rubio2 篇合著论文JMJosé Manuel Cornejo‐Bravo1 篇合著论文NMNataly Medina-Rodríguez1 篇合著论文JCJérôme Cieslak1 篇合著论文RSRoberto Sepúlveda Cruz1 篇合著论文IMIgnacio Murcio1 篇合著论文DHDavid Henry1 篇合著论文KPKenia Picos Espinoza1 篇合著论文AFAlejandra Ferreira de Loza1 篇合著论文
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