Ali A. Abed

University of Basrah, Iraqi University

论文数

8

总引用数

149

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 149 次引用
Artificial intelligence8 · 149 次引用
Robot7 · 147 次引用
Mobile robot7 · 147 次引用
Path (computing)4 · 123 次引用
Motion planning4 · 123 次引用
Mathematics4 · 123 次引用
Control engineering3 · 94 次引用
Engineering3 · 94 次引用
Controller (irrigation)2 · 88 次引用
Maxima and minima2 · 80 次引用
Fuzzy logic2 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
149
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation using PSO-optimized fuzzy artificial potential field with fuzzy control
74 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Basrah, Iraqi University

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation using PSO-optimized fuzzy artificial potential field with fuzzy control
    74 次引用 · 2016
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot by using Modified Optimized Potential Field Method
    38 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and Implementation of Voice Controlled Robotic ARM
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Path Planning of Mobile Robot Using Fuzzy-Potential Field Method
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    DESIGN AND IMPLEMENTATION OF WIRELESS VOICE CONTROLLED MOBILE ROBOT
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Path Planning of Mobile Robot Using FuzzyPotential Field Method
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Vision-Based Soft Mobile Robot Inspired by Silkworm Body and Movement Behavior
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Controlling and Monitoring the Performance of a Robotic Arm using Internet of Things (IoT)
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AAAlaa A. Ahmed4 篇合著论文TYTurki Y. Abdalla4 篇合著论文AAAlaa Al-Ibadi1 篇合著论文IAIssa Ahmed Abed1 篇合著论文AAAbbas A. Jasim1 篇合著论文SESeyed Enayatallah Alavi1 篇合著论文OKOla Khalaf Assi1 篇合著论文RSRashed S. Kanash1 篇合著论文
尚未生成