Osamu Mori

Tokyo Institute of Technology, Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

9

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 78 次引用
Artificial intelligence9 · 78 次引用
Computer science9 · 78 次引用
Kinematics8 · 64 次引用
Control theory (sociology)7 · 62 次引用
Mathematics6 · 60 次引用
Control (management)6 · 58 次引用
Engineering7 · 53 次引用
Physics7 · 53 次引用
Robot kinematics6 · 52 次引用
Mobile robot6 · 52 次引用
Mechanical engineering6 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
78
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic dynamic rolling control of reconfigurable 5R closed kinematic chain robot with passive joints
20 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic dynamic rolling control of reconfigurable 5R closed kinematic chain robot with passive joints
    20 次引用 · 2004
  2. 2
    Whole quadruped manipulation
    14 次引用 · 2003
  3. 3
    4R and 5R parallel mechanism mobile robots
    11 次引用 · 2004
  4. 4
    Coupling of two 2-link robots with a passive joint for reconfigurable planar parallel robot
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    Dynamic and stable reconfiguration of self-reconfigurable planar parallel robots
    8 次引用 · 2004
  6. 6
    4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    Self-reconfigurable planar parallel robot
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Self-reconfigurable planar parallel robot in the horizontal plane
    4 次引用 · 2004
  9. 9
    Control of self-reconfigurable parallel robot by coupling open kinematic chains with unactuated joints
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TOToru Omata9 篇合著论文TYTasuku Yamawaki4 篇合著论文JCJin-Kyu Choi3 篇合著论文TTToshiya Tsukiai1 篇合著论文KTK. Tsukagoshi1 篇合著论文
尚未生成