Jin-Kyu Choi

Seoul National University, Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Control engineering5 · 39 次引用
Engineering5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Robot5 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Fuzzy control system1 · 20 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Open-loop controller1 · 20 次引用
Closed loop1 · 20 次引用
Fuzzy logic1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy + PID Controller for Robot Manipulator
20 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Seoul National University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy + PID Controller for Robot Manipulator
    20 次引用 · 2006
  2. 2
    Dynamic and stable reconfiguration of self-reconfigurable planar parallel robots
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    Self-reconfigurable planar parallel robot
    4 次引用 · 2005
  4. 4
    Self-reconfigurable planar parallel robot in the horizontal plane
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Object transportation using multiple mobile robots: Coupling and decoupling configuration of an object and robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

TOToru Omata3 篇合著论文OMOsamu Mori3 篇合著论文TTToshiya Tsukiai1 篇合著论文HTHao Tian1 篇合著论文YHYun‐Su Ha1 篇合著论文SGSreenatha G. Anavatti1 篇合著论文SAShaaban Ali Salman1 篇合著论文
尚未生成