Olle Wijk

KTH Royal Institute of Technology

论文数

6

总引用数

432

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 432 次引用
Computer vision6 · 432 次引用
Computer science6 · 432 次引用
Artificial intelligence6 · 432 次引用
Mobile robot6 · 432 次引用
Sonar5 · 368 次引用
Triangulation4 · 292 次引用
Mathematics3 · 289 次引用
Geography4 · 225 次引用
Sensor fusion3 · 222 次引用
Landmark2 · 219 次引用
Cartography3 · 184 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
432
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking
143 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking
    143 次引用 · 2000
  2. 2
    Localization and navigation of a mobile robot using natural point landmarks extracted from sonar data
    76 次引用 · 2000
  3. 3
    Feature based CONDENSATION for mobile robot localization
    70 次引用 · 2002
  4. 4
    Experiments on augmenting CONDENSATION for mobile robot localization
    64 次引用 · 2002
  5. 5
    Triangulation based fusion of ultrasonic sensor data
    41 次引用 · 2002
  6. 6
    Triangulation Based Fusion of Sonar Data with Application in Mobile Robot Mapping and Localization
    38 次引用 · 2001

主要合作者

PJPatric Jensfelt3 篇合著论文HIHenrik I. Christensen3 篇合著论文DAD.J. Austin2 篇合著论文MAMagnus Andersson1 篇合著论文MAMagnus Andersson1 篇合著论文
尚未生成