Oleg Kramar

Institute of Natural and Technical Systems, Marine Hydrophysical Institute, Sevastopol National Technical University

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Control engineering2 · 30 次引用
MATLAB2 · 30 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Artificial neural network2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Inverse kinematics2 · 29 次引用
Kinematics2 · 29 次引用
Inverse1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Artificial Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem for an Anthropomorphic Manipulator of Robot SAR-401
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Institute of Natural and Technical Systems, Marine Hydrophysical Institute, Sevastopol National Technical University

代表论文

  1. 1
    An Artificial Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem for an Anthropomorphic Manipulator of Robot SAR-401
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Modeling and testing of control system for an underwater dual-arm robot
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Self-Collision Avoidance Control of Dual-Arm Multi-Link Robot Using Neural Network Approach
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Detection and Recognition of the Underwater Object with Designated Features Using the Technical Stereo Vision System
    5 次引用 · 2023

主要合作者

VKVadim Kramar4 篇合著论文AKAleksey Kabanov4 篇合著论文VKValerii Karapetian1 篇合著论文APAleksandr Putin1 篇合著论文СФС.И. Фатеев1 篇合著论文
尚未生成