Ole Balling

Aarhus University

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Control (management)3 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 101 次引用
Vibration3 · 101 次引用
Robot3 · 100 次引用
Algorithm2 · 95 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Control engineering2 · 95 次引用
Input shaping2 · 95 次引用
Trajectory2 · 95 次引用
Vibration control2 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Aarhus University

代表论文

  1. 1
    Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    Smooth online time-varying input shaping with fractional delay FIR filtering
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Generating Vibration Free Rest-to-Rest Trajectories for Configuration Dependent Dynamic Systems via 3-Segmented Input Shaping
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Design Space Exploration in the Development of Agricultural Robots
    5 次引用 · 2018

主要合作者

XZXuping Zhang3 篇合著论文DKDan Kielsholm Thomsen3 篇合著论文RSRune Søe-Knudsen2 篇合著论文DBDavid Brandt2 篇合著论文RSRune Soe Knudsen1 篇合著论文CGCarl Gamble1 篇合著论文PGPeter Gorm Larsen1 篇合著论文OGOle Green1 篇合著论文FFFrederik F. Foldager1 篇合著论文MBMartin Boel1 篇合著论文
尚未生成