Dan Kielsholm Thomsen

Aarhus University

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Vibration4 · 103 次引用
Control (management)3 · 101 次引用
Robot4 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 101 次引用
Engineering3 · 97 次引用
Control engineering3 · 97 次引用
Algorithm2 · 95 次引用
Input shaping2 · 95 次引用
Trajectory2 · 95 次引用
Vibration control2 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Aarhus University

代表论文

  1. 1
    Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    Smooth online time-varying input shaping with fractional delay FIR filtering
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Generating Vibration Free Rest-to-Rest Trajectories for Configuration Dependent Dynamic Systems via 3-Segmented Input Shaping
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Experimental Implementation of Time-varying Input Shaping on UR Robots
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Electrical-Mechanical Dynamic Modelling and Testing of a Lightweight-Link Robot Manipulator
    2 次引用 · 2015

主要合作者

XZXuping Zhang5 篇合著论文OBOle Balling3 篇合著论文DBDavid Brandt3 篇合著论文RSRune Søe-Knudsen3 篇合著论文HLHaijie Li1 篇合著论文KFKasper Frederiksen1 篇合著论文AAAnders Andersen1 篇合著论文RSRune Soe Knudsen1 篇合著论文FFFrederik F. Foldager1 篇合著论文
尚未生成