Oduetse Matsebe

Council for Scientific and Industrial Research

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 6 次引用
Extended Kalman filter2 · 6 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Kalman filter2 · 6 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Process (computing)1 · 3 次引用
Robotics1 · 3 次引用
Trajectory1 · 3 次引用
A priori and a posteriori1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling the Kinematics of an Autonomous Underwater Vehicle for Range-Bearing Simultaneous Localization and Mapping
3 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Council for Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    Modeling the Kinematics of an Autonomous Underwater Vehicle for Range-Bearing Simultaneous Localization and Mapping
    3 次引用 · 2008
  2. 2
    Basic Extended Kalman Filter – Simultaneous Localisation and Mapping
    3 次引用 · 2010

主要合作者

NTNkgatho Tlale2 篇合著论文MNMolaletsa Namoshe1 篇合著论文CKCM Kumile1 篇合著论文SHS. Holtzhausen1 篇合著论文
尚未生成