Nobuyuki Matsui

Nagoya Institute of Technology, University of Hyogo

论文数

16

总引用数

187

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 187 次引用
Artificial intelligence15 · 181 次引用
Engineering8 · 145 次引用
Physics9 · 139 次引用
Control engineering5 · 129 次引用
Control theory (sociology)5 · 126 次引用
Control (management)5 · 126 次引用
Torque2 · 106 次引用
Induction motor1 · 100 次引用
Machine control1 · 100 次引用
Damping torque1 · 100 次引用
Direct torque control1 · 100 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
187
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autocompensation of torque ripple of direct drive motor by torque observer
100 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology, University of Hyogo

代表论文

  1. 1
    Autocompensation of torque ripple of direct drive motor by torque observer
    100 次引用 · 1993
  2. 2
    Development of rehabilitation support robot for personalized rehabilitation of upper limbs
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Vibration Suppression of Robot Arm by Feedforward Control with On-Line Parameter Identification
    10 次引用 · 1998
  4. 4
    Development of Rehabilitation Training Support System Using 3D Force Display Robot
    10 次引用 · 2007
  5. 5
    Local and Global Path Planning for Autonomous Mobile Robots Using Hierarchized Maps
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of rehabilitation support system for reaching exercise of upper limb
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of muscle test system for upper limbs using 3D force display robot
    7 次引用 · 2009
  8. 8
    Study on quantitative evaluation methods of therapeutic effects of sanding training
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Optimal force control of elastic robot with contact motion to environment
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    Movement analysis of upper limb during resistance training using general purpose robot arm "PA10"
    6 次引用 · 2005

主要合作者

YMYoshifumi Morita10 篇合著论文HUHiroyuki Ukai7 篇合著论文MUMasaki Uchida3 篇合著论文YFYuichi Furuhashi3 篇合著论文AHAkinori Hirose3 篇合著论文TAToshimasa AOKI3 篇合著论文MNMasaya Nagasaki3 篇合著论文TITeturo Itami2 篇合著论文TITeijiro Isokawa2 篇合著论文TYTakashi Yamamoto2 篇合著论文HUH. Ukai2 篇合著论文RTRyota Tanioku2 篇合著论文MIMakoto Iwasaki2 篇合著论文TUTakashi Uno2 篇合著论文KUKazuki Urabe1 篇合著论文THTakanori Hashimoto1 篇合著论文HKHisashi Kando1 篇合著论文TMTomoaki Mashiko1 篇合著论文MUMasaki Uchid1 篇合著论文YYYuichi Yaguchi1 篇合著论文
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