Nobuhiro Funabiki

Jet Propulsion Laboratory, The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

381

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 381 次引用
Robot5 · 381 次引用
Computer science5 · 381 次引用
Geography3 · 287 次引用
Mobile robot3 · 225 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 225 次引用
Remote sensing3 · 225 次引用
Computer vision3 · 225 次引用
Lidar3 · 225 次引用
Ranging3 · 225 次引用
Engineering3 · 199 次引用
Cartography2 · 182 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
381
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
LAMP: Large-Scale Autonomous Mapping and Positioning for Exploration of Perceptually-Degraded Subterranean Environments
180 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 92
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    LAMP: Large-Scale Autonomous Mapping and Positioning for Exploration of Perceptually-Degraded Subterranean Environments
    180 次引用 · 2020
  2. 2
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  3. 3
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    Range-Aided Pose-Graph-Based SLAM: Applications of Deployable Ranging Beacons for Unknown Environment Exploration
    43 次引用 · 2020
  5. 5
    LAMP: Large-Scale Autonomous Mapping and Positioning for Exploration of Perceptually-Degraded Subterranean Environments
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BMBenjamin Morrell5 篇合著论文LCLuca Carlone4 篇合著论文MPMatteo Palieri4 篇合著论文EHEric Heiden4 篇合著论文ATAbhishek Thakur4 篇合著论文KEKamak Ebadi4 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文YCYun Chang3 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文ASAlex Stephens2 篇合著论文CBChuck Bergh2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文GSGautam Salhotra2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文
尚未生成