Nobuaki Nakasu

Kyoto University, Hitachi (Japan)

论文数

4

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Simulation4 · 18 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Acceleration3 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
GRASP2 · 14 次引用
Grippers2 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quasi-dynamic manipulation of constrained object by robot fingers in assembly tasks
12 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Kyoto University, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Quasi-dynamic manipulation of constrained object by robot fingers in assembly tasks
    12 次引用 · 2002
  2. 2
    Near-Optimal Assembly Task Sequencing and Allocation Method for Multi-Arm Robot System
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Evolvable Motion-planning Method using Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Multiple Robot Fingers.
    2 次引用 · 1995

主要合作者

YYYasuyoshi Yokokohji2 篇合著论文YYYong Yu2 篇合著论文KNKaichiro Nishi1 篇合著论文TYTsuneo Yoshikawa1 篇合著论文DTDaisuke Tsutsumi1 篇合著论文AEAtsuko Enomoto1 篇合著论文TYTetsuro Yoshikawa1 篇合著论文DKDaiki Kajita1 篇合著论文RIReiko Inoue1 篇合著论文NHNaohiro Hayashi1 篇合著论文
尚未生成