Nitish Thatte

Carnegie Mellon University, Rutgers, The State University of New Jersey

论文数

6

总引用数

223

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 196 次引用
Mechanical engineering4 · 191 次引用
Computer science4 · 172 次引用
Artificial intelligence4 · 172 次引用
Simulation3 · 145 次引用
Climbing2 · 140 次引用
Structural engineering2 · 140 次引用
Robot2 · 140 次引用
GRASP1 · 136 次引用
Grippers1 · 136 次引用
Climb1 · 136 次引用
Aerospace engineering1 · 136 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
223
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gravity‐independent Rock‐climbing Robot and a Sample Acquisition Tool with Microspine Grippers
136 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Rutgers, The State University of New Jersey

代表论文

  1. 1
    Gravity‐independent Rock‐climbing Robot and a Sample Acquisition Tool with Microspine Grippers
    136 次引用 · 2013
  2. 2
    Gravity-independent mobility and drilling on natural rock using microspines
    36 次引用 · 2012
  3. 3
    A Sample-Efficient Black-Box Optimizer to Train Policies for Human-in-the-Loop Systems With User Preferences
    27 次引用 · 2017
  4. 4
    Demonstrations of gravity-independent mobility and drilling on natural rock using microspines
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Design and Evaluation of Robust Control Methods for Robotic Transfemoral Prostheses
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Video presentation of a rock climbing robot
    4 次引用 · 2013

主要合作者

APAaron Parness4 篇合著论文JPJonathan P. King3 篇合著论文KWKevin Witkoe2 篇合著论文BMB. M. Kennedy2 篇合著论文HAHrand Aghazarian2 篇合著论文MNMoises Nevarez2 篇合著论文MFMatthew Frost2 篇合著论文MGMichael Garrett2 篇合著论文MFMatt Frost1 篇合著论文HGHartmut Geyer1 篇合著论文JAJonathan A. King1 篇合著论文MFMathew Frost1 篇合著论文HDHelei Duan1 篇合著论文
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