Niraj Rathod

IMT School for Advanced Studies Lucca

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Model predictive control3 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Simulation2 · 50 次引用
Terrain2 · 50 次引用
Legged robot2 · 50 次引用
Motion planning2 · 50 次引用
Traverse2 · 50 次引用
Engineering2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: IMT School for Advanced Studies Lucca

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Mobility-enhanced MPC for Legged Locomotion on Rough Terrain.
    4 次引用 · 2021

主要合作者

ABAngelo Bratta3 篇合著论文CSClaudio Semini3 篇合著论文MFMichele Focchi3 篇合著论文ABAlberto Bemporad2 篇合著论文OVOctavio Villarreal2 篇合著论文MZMario Zanon2 篇合著论文
尚未生成