Nima Karbasizadeh

University of Tehran

论文数

5

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Simulation3 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Haptic technology2 · 64 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Kinematics3 · 56 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Controller (irrigation)2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Impedance control1 · 41 次引用
Electrical impedance1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental dynamic identification and model feed-forward control of Novint Falcon haptic device
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Experimental dynamic identification and model feed-forward control of Novint Falcon haptic device
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    A general approach on collision-free workspace determination via triangle-to-triangle intersection test
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Dynamic identification of the Novint Falcon Haptic device
    23 次引用 · 2016
  4. 4
    Experimental kinematic identification and position control of a 3-DOF decoupled parallel robot
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Experimental kinematic identification of a 3-DOF decoupled parallel robot using calibrated kinect sensor
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MTMehdi Tale Masouleh5 篇合著论文AKAhmad Kalhor4 篇合著论文MZMojtaba Zarei2 篇合著论文AAAli Aflakiyan1 篇合著论文MHMohsen Heydarzadeh1 篇合著论文BDBehzad Danaei1 篇合著论文AAAli Aflakian1 篇合著论文
尚未生成