Nicolas Lauzier

Université Laval

论文数

7

总引用数

227

H-Index

7

关于

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研究焦点

Engineering7 · 227 次引用
Artificial intelligence7 · 227 次引用
Computer science7 · 227 次引用
Robot7 · 227 次引用
Mechanical engineering3 · 138 次引用
Actuator4 · 106 次引用
Control theory (sociology)5 · 102 次引用
Physics5 · 102 次引用
Torque5 · 102 次引用
Clutch3 · 97 次引用
Materials science1 · 91 次引用
Fabrication1 · 91 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
227
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flexible robot skin for safe physical human robot interaction
91 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    A flexible robot skin for safe physical human robot interaction
    91 次引用 · 2009
  2. 2
    Series Clutch Actuators for safe physical human-robot interaction
    50 次引用 · 2011
  3. 3
    Development of a Compact Magnetorheological Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator
    34 次引用 · 2011
  4. 4
    3-DOF Cartesian Force Limiting Device Based on the Delta architecture for safe physical human-robot interaction
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    2 DOF cartesian force limiting device for safe physical human-robot interaction
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    Performance Indices for Collaborative Serial Robots With Optimally Adjusted Series Clutch Actuators
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    A Comparison of the Effectiveness of Design Approaches for Human-Friendly Robots
    9 次引用 · 2015

主要合作者

CGClément Gosselin6 篇合著论文MGM. Grenier1 篇合著论文TKTakehito Kikuchi1 篇合著论文JFJunji FURUSHO1 篇合著论文HAHiroya Abe1 篇合著论文JNJunichi Noma1 篇合著论文MNMakio Naito1 篇合著论文MBMathieu Baril1 篇合著论文MLMarc-Antoine Lacasse1 篇合著论文KOKikuko Otsuki1 篇合著论文VDVincent Duchaine1 篇合著论文
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