Nicolas Baumann

Institute for Biomedical Engineering, Richard Wolf (Germany)

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Off the shelf1 · 19 次引用
Head (geology)1 · 19 次引用
Stack (abstract data type)1 · 19 次引用
Race (biology)1 · 19 次引用
Computer hardware1 · 19 次引用
Operating system1 · 19 次引用
Geology1 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Physics2 · 6 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Overtaking1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
ForzaETH Race Stack—Scaled Autonomous Head‐to‐Head Racing on Fully Commercial Off‐the‐Shelf Hardware
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Institute for Biomedical Engineering, Richard Wolf (Germany)

代表论文

  1. 1
    ForzaETH Race Stack—Scaled Autonomous Head‐to‐Head Racing on Fully Commercial Off‐the‐Shelf Hardware
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MMMichele Magno4 篇合著论文NBNiklas Bastuck2 篇合著论文ACAndrea Carron2 篇合著论文JKJonas Kühne2 篇合著论文EGEdoardo Ghignone2 篇合著论文HQHaotong Qin1 篇合著论文MLMichael Lötscher1 篇合著论文LTLuca Tognoni1 篇合著论文LXLei Xie1 篇合著论文CHCheng Hu1 篇合著论文TKTobias Kränzlin1 篇合著论文ABAlessandro Bettoni1 篇合著论文TYTian Yi Lim1 篇合著论文JBJonathan Becker1 篇合著论文BHBenedict Hildisch1 篇合著论文THTino Hämmerle1 篇合著论文PSPaviththiren Sivasothilingam1 篇合著论文NINadine Imholz1 篇合著论文CVChristian Vogt1 篇合著论文LSLuca Schwarzenbach1 篇合著论文
尚未生成