Nico Mansfeld

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

26

总引用数

481

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot26 · 481 次引用
Computer science26 · 481 次引用
Artificial intelligence25 · 470 次引用
Engineering18 · 363 次引用
Control (management)12 · 265 次引用
Physics11 · 223 次引用
Control theory (sociology)11 · 215 次引用
Simulation12 · 213 次引用
Mechanical engineering7 · 178 次引用
Control engineering8 · 170 次引用
Classical mechanics7 · 161 次引用
Robotics6 · 153 次引用

主要成就

13
H 指数
26
论文
481
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
79 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
    79 次引用 · 2019
  2. 2
    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties
    65 次引用 · 2018
  3. 3
    Robotic agents capable of natural and safe physical interaction with human co-workers
    50 次引用 · 2015
  4. 4
    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2015
  5. 5
    Improving the performance of biomechanically safe velocity control for redundant robots through reflected mass minimization
    25 次引用 · 2017
  6. 6
    Towards a Reference Framework for Tactile Robot Performance and Safety Benchmarking
    24 次引用 · 2021
  7. 7
    On impact decoupling properties of elastic robots and time optimal velocity maximization on joint level
    22 次引用 · 2012
  8. 8
    Expectable Motion Unit: Avoiding Hazards From Human Involuntary Motions in Human-Robot Interaction
    19 次引用 · 2022
  9. 9
    Notion on the Correct Use of the Robot Effective Mass in the Safety Context and Comments on ISO/TS 15066
    18 次引用 · 2021
  10. 10
    Experimental Analysis of Impact Forces in Constrained Collisions According to ISO/TS 15066
    17 次引用 · 2021

主要合作者

SHSami Haddadin24 篇合著论文SASaeed Abdolshah10 篇合著论文RJRobin Jeanne Kirschner7 篇合著论文MHMazin Hamad7 篇合著论文AKAlexander Kurdas5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer4 篇合著论文RWRoman Weitschat3 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文MCMehmet Can Özparpucu2 篇合著论文FBFabian Beck2 篇合著论文GGGuillermo Gómez Peña2 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi1 篇合著论文BDBadis Djellab1 篇合著论文RBRico Belder1 篇合著论文FHFelix Huber1 篇合著论文TBThomas Bahls1 篇合著论文ADAlexander Dietrich1 篇合著论文KKKübra Karacan1 篇合著论文GBG. Bartels1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文
尚未生成