Ngoc Dung Vuong

National University of Singapore, Singapore Institute of Manufacturing Technology, Singapore University of Social Sciences

论文数

6

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Robot6 · 71 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Control (management)6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Control engineering5 · 69 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Physics3 · 53 次引用
Nonlinear system2 · 48 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Model Identification for Industrial Robots
38 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National University of Singapore, Singapore Institute of Manufacturing Technology, Singapore University of Social Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic Model Identification for Industrial Robots
    38 次引用 · 2009
  2. 2
    Multi-rate operational space control of compliant motion in robotic manipulators
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Nonlinear damping for improved transient performance in robotics force control
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Improving Force Control using Zero Coupling Impedance Criterion in Series Manipulator Systems
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    An analysis of the operational space control of robots
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    A feasible work-piece placement method for contact-type operations
    2 次引用 · 2013

主要合作者

TMTao Ming Lim4 篇合著论文MHMarcelo H. Ang3 篇合著论文SYSer Yong Lim2 篇合著论文CWChee Wang Lim2 篇合著论文CYChong You1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文CYChow Yin Lai1 篇合著论文RLRenjun Li1 篇合著论文YPYuan Ping Li1 篇合著论文GYGuilin Yang1 篇合著论文
尚未生成