Neil David McKay

University of Michigan–Ann Arbor, General Motors (United States)

论文数

10

总引用数

1,615

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 1,615 次引用
Computer science10 · 1,615 次引用
Control (management)9 · 1,603 次引用
Control theory (sociology)9 · 1,603 次引用
Trajectory8 · 1,592 次引用
Mathematics7 · 1,550 次引用
Geometry5 · 1,512 次引用
Torque6 · 1,456 次引用
Parametric equation3 · 1,375 次引用
Mathematical optimization3 · 1,370 次引用
Robot9 · 1,246 次引用
Motion planning6 · 1,195 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
1,615
总引用数
162
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints
992 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1986 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, General Motors (United States)

代表论文

  1. 1
    Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints
    992 次引用 · 1985
  2. 2
    A dynamic programming approach to trajectory planning of robotic manipulators
    369 次引用 · 1986
  3. 3
    Selection of near-minimum time geometric paths for robotic manipulators
    120 次引用 · 1986
  4. 4
    Robust trajectory planning for robotic manipulators under payload uncertainties
    43 次引用 · 1987
  5. 5
    Minimum-time trajectory planning for industrial robots with general torque constraints
    29 次引用 · 1986
  6. 6
    Selection of Near-Minimum Time Geometric Paths for Robotic Manipulators
    17 次引用 · 1985
  7. 7
    An efficient robot arm control under geometric path constraints
    14 次引用 · 1983
  8. 8
    Minimum Cost Trajectory Planning for Industrial Robots
    12 次引用 · 1991
  9. 9
    Automatic generation of trajectory planners for industrial robots
    10 次引用 · 1986
  10. 10
    Robot path planning using dynamic programming
    9 次引用 · 1984

主要合作者

KGKang G. Shin6 篇合著论文KSKang Shin4 篇合著论文
尚未生成