Kang Shin

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

536

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 536 次引用
Control (management)5 · 536 次引用
Computer science5 · 536 次引用
Control theory (sociology)4 · 528 次引用
Trajectory4 · 528 次引用
Mathematics3 · 518 次引用
Geometry2 · 489 次引用
Acceleration3 · 408 次引用
Jerk2 · 398 次引用
Torque2 · 398 次引用
Curse of dimensionality1 · 369 次引用
Dimension (graph theory)1 · 369 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
536
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic programming approach to trajectory planning of robotic manipulators
369 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    A dynamic programming approach to trajectory planning of robotic manipulators
    369 次引用 · 1986
  2. 2
    Selection of near-minimum time geometric paths for robotic manipulators
    120 次引用 · 1986
  3. 3
    Minimum-time trajectory planning for industrial robots with general torque constraints
    29 次引用 · 1986
  4. 4
    Automatic generation of trajectory planners for industrial robots
    10 次引用 · 1986
  5. 5
    A hierarchical system structure for coordinated control of industrial manipulators
    8 次引用 · 2005

主要合作者

NDNeil David McKay4 篇合著论文SBStuart B. Malin1 篇合著论文
尚未生成