Kang G. Shin

University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States)

论文数

32

总引用数

1,799

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,799 次引用

Artificial intelligence28 · 1,754 次引用

Control (management)15 · 1,497 次引用

Robot21 · 1,404 次引用

Mathematics14 · 1,375 次引用

Control theory (sociology)13 · 1,364 次引用

Motion planning11 · 1,212 次引用

Path (computing)10 · 1,197 次引用

Mathematical optimization9 · 1,175 次引用

Torque5 · 1,096 次引用

Position (finance)5 · 1,085 次引用

Trajectory6 · 1,081 次引用

主要成就

16

H 指数

32

论文

1,799

总引用数

56

篇均引用

🏆 最高被引论文

Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints

992 次引用 · 1985

📈 最高产年份: 1985 (4 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints
992 次引用 · 1985
2
Direct control and coordination using neural networks
119 次引用 · 1993
3
Computing time delay and its effects on real-time control systems
108 次引用 · 1995
4
Minimum-time path planning for robot arms and their dynamics
84 次引用 · 1985
5
Real-time communications in a computer-controlled workcell
51 次引用 · 1991
6
Robust trajectory planning for robotic manipulators under payload uncertainties
43 次引用 · 1987
7
Compliant control of robotic manipulators with resolved acceleration
38 次引用 · 1985
8
Optimal combined task and message scheduling in distributed real-time systems
37 次引用 · 2002
9
Coordination of dual robot arms using kinematic redundancy
36 次引用 · 2003
10
Intertask communications in an integrated multirobot system
35 次引用 · 1987

尚未生成