Neal Seegmiller

Southwest Research Institute, Carnegie Mellon University, Lockheed Martin (United States), Carnegie Mellon University Qatar

论文数

11

总引用数

238

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 238 次引用

Artificial intelligence9 · 196 次引用

Robot9 · 196 次引用

Mobile robot8 · 162 次引用

Engineering6 · 160 次引用

Terrain5 · 144 次引用

Kinematics5 · 135 次引用

Simulation4 · 116 次引用

Aerospace engineering5 · 111 次引用

Physics5 · 78 次引用

Slip (aerodynamics)3 · 77 次引用

Control theory (sociology)4 · 65 次引用

主要成就

10

H 指数

11

论文

238

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

High-Fidelity Yet Fast Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots

49 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2014 (3 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: Southwest Research Institute, Carnegie Mellon University, Lockheed Martin (United States), Carnegie Mellon University Qatar

代表论文

1
High-Fidelity Yet Fast Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots
49 次引用 · 2016
2
Learning of skid-steered kinematic and dynamic models for motion planning
34 次引用 · 2017
3
Precision Robotic Coating Application and Thickness Control Optimization for F-35 Final Finishes
25 次引用 · 2009
4
Aiding off-road inertial navigation with high performance models of wheel slip
24 次引用 · 2012
5
Enhanced 3D Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots
20 次引用 · 2014
6
A Vector Algebra Formulation of Mobile Robot Velocity Kinematics
19 次引用 · 2013
7
Optical flow odometry with robustness to self-shadowing
18 次引用 · 2011
8
A Unified Perturbative Dynamics Approach to Online Vehicle Model Identification
17 次引用 · 2016
9
Recursive kinematic propagation for wheeled mobile robots
13 次引用 · 2015
10
Dynamic Model Formulation and Calibration for Wheeled Mobile Robots
10 次引用 · 2014

主要合作者

AKAlonzo Kelly8 篇合著论文 FRForrest Rogers-Marcovitz2 篇合著论文 GMGreg Miller1 篇合著论文 NGNikhil Gupta1 篇合著论文 BMBrandon M. Reese1 篇合著论文 RKRon K. Franks1 篇合著论文 MAM. A. George1 篇合著论文 JAJonathan A. Bailiff1 篇合著论文 EGEmmanuel G. Collins1 篇合著论文 COCamilo Ordóñez1 篇合著论文 DWDavid Wettergreen1 篇合著论文

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