Naser Azim Mohseni

Qazvin Islamic Azad University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Acceleration3 · 25 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Motion planning3 · 25 次引用
Optimal control2 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Algorithm2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal trajectory planning for an omni-directional mobile robot with static obstacles: a polynomial based approach
13 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Qazvin Islamic Azad University

代表论文

  1. 1
    Optimal trajectory planning for an omni-directional mobile robot with static obstacles: a polynomial based approach
    13 次引用 · 2015
  2. 2
    Optimal trajectory planning for Omni-directional mobile robots using direct solution of optimal control problem
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
    6 次引用 · 2017

主要合作者

AFAhmad Fakharian3 篇合著论文
尚未生成