Naoki Saito

Nagoya University, Akita Prefectural University

论文数

13

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 86 次引用

Computer science13 · 86 次引用

Engineering12 · 82 次引用

Robot11 · 73 次引用

Control (management)5 · 45 次引用

Control theory (sociology)5 · 44 次引用

Control engineering4 · 43 次引用

Physics7 · 43 次引用

Simulation7 · 40 次引用

Mechanism (biology)4 · 38 次引用

Mechanical engineering4 · 30 次引用

Electrical engineering2 · 22 次引用

主要成就

6

H 指数

13

论文

86

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

Generation of an adaptive controller CPG for a quadruped robot with neuromodulation mechanism

19 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2005 (3 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Nagoya University, Akita Prefectural University

代表论文

1
Generation of an adaptive controller CPG for a quadruped robot with neuromodulation mechanism
19 次引用 · 2003
2
Development of a Peristaltic Crawling Robot Using Planar Link Mechanisms
10 次引用 · 2007
3
Development of Four-Axis Contact Force Sensor with a Flexible Contact Part
10 次引用 · 2005
4
Development of spherical joint robot using pneumatic artificial muscles
9 次引用 · 2008
5
Control of a two-link manipulator using disturbance observer-based model predictive control
8 次引用 · 2015
6
Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle
7 次引用 · 2022
7
Posture Control Considering Joint Stiffness of a Robotic Arm Driven by Rubberless Artificial Muscle
5 次引用 · 2016
8
Autonomous control of care and welfare robot
4 次引用 · 2005
9
Calculation of Deformation of a Flexible Contact Sensor and Estimation of Mechanical Impedance of an Object
3 次引用 · 2005
10
Development of Underactuated Robot Hand Using Cross Section Deformation Spring
3 次引用 · 2013

尚未生成