Najah Yousfi Allagui

Taif University, University of Sfax

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

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研究焦点

Robot6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Control engineering6 · 50 次引用
Control (management)6 · 50 次引用
Control theory (sociology)6 · 50 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
PID controller4 · 45 次引用
Fuzzy control system3 · 37 次引用
Fuzzy logic3 · 37 次引用
Temperature control3 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial Fuzzy‐PID Gain Scheduling Algorithm Design for Motion Control in Differential Drive Mobile Robotic Platforms
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Taif University, University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Artificial Fuzzy‐PID Gain Scheduling Algorithm Design for Motion Control in Differential Drive Mobile Robotic Platforms
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Fuzzy PI Controller for Mobile Robot Navigation and Tracking
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous navigation of mobile robot with combined fractional order PI and fuzzy logic controllers
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Navigation and trajectory tracking of mobile robot based on kinematic PI controller
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
    2 次引用 · 2017

主要合作者

NDNabil Derbel3 篇合著论文PMPierre Melchior2 篇合著论文DBDonia Ben Halima Abid2 篇合著论文NDNabil Derbel2 篇合著论文AMAwad M. Aljuaid1 篇合著论文FAFarhan A. Salem1 篇合著论文DBDonia Benhalima Abid1 篇合著论文
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