Donia Ben Halima Abid

University of Sfax

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
PID controller2 · 20 次引用
Trajectory2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Robotics1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy PI Controller for Mobile Robot Navigation and Tracking
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Fuzzy PI Controller for Mobile Robot Navigation and Tracking
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    An hybridization of global-local methods for autonomous mobile robot navigation in partially-known environments
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Navigation and trajectory tracking of mobile robot based on kinematic PI controller
    8 次引用 · 2017

主要合作者

NYNajah Yousfi Allagui2 篇合著论文NDNabil Derbel2 篇合著论文SSSamia Sahloul1 篇合著论文CRChokri Rekik1 篇合著论文
尚未生成