N. Perumal

Universiti Teknologi Petronas

论文数

7

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 151 次引用
Artificial intelligence6 · 130 次引用
Mathematical optimization2 · 97 次引用
Mathematics2 · 97 次引用
Robot5 · 81 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Control (management)4 · 78 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Fuzzy logic3 · 66 次引用
Controller (irrigation)2 · 61 次引用
Algorithm2 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
151
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A controller based on Optimal Type-2 Fuzzy Logic: Systematic design, optimization and real-time implementation
49 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Teknologi Petronas

代表论文

  1. 1
    A controller based on Optimal Type-2 Fuzzy Logic: Systematic design, optimization and real-time implementation
    49 次引用 · 2014
  2. 2
    Mobile robot path planning using Ant Colony Optimization
    48 次引用 · 2016
  3. 3
    A virtual reality based serious games for rehabilitation of arm
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    A Particle Swarm Optimization-PID controller of a DC Servomotor for Multi-Fingered Robot Hand
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Motion control for a multiple input rehabilitation wearable exoskeleton using fuzzy logic and PID
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and control of an upper arm exoskeleton using Fuzzy logic techniques
    8 次引用 · 2016
  7. 7
    Development of a 3D virtual platform for an upper arm robotic exoskeleton
    4 次引用 · 2016

主要合作者

IEIrraivan Elamvazuthi7 篇合著论文MKMomen Kamal Tageldeen5 篇合著论文TGT. Ganesan3 篇合著论文MAM.K.A. Ahamed Khan2 篇合著论文SPS. Parasuraman2 篇合著论文KNKu Nurhanim1 篇合著论文BVBala Venkatesh1 篇合著论文HMHaytham M. Fayek1 篇合著论文RRRazif Rashid1 篇合著论文WFWan Faizura Wan Tarmizi1 篇合著论文ABAlberto Borboni1 篇合著论文ANA.V. Nandedkar1 篇合著论文
尚未生成