N. Nariman-zadeh

University of Salford, University of Guilan

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Control theory (sociology)6 · 44 次引用
Control (management)6 · 44 次引用
Physics5 · 36 次引用
Fuzzy control system4 · 32 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Fuzzy logic3 · 30 次引用
Genetic algorithm3 · 28 次引用
Robot3 · 27 次引用
Robot manipulator2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic design of computed torque/fuzzy-logic controllers for robotic manipulators
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Salford, University of Guilan

代表论文

  1. 1
    Genetic design of computed torque/fuzzy-logic controllers for robotic manipulators
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    Application of fuzzy sliding mode control to robotic manipulator using multi-objective genetic algorithm
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE)
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    Limit cycle walker push recovery based on a receding horizon control scheme
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Genetic rule induction in the design of computed-torque/fuzzy-logic controllers for robotic manipulators
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Identification of the dynamical parameters of a 2-R robot using ANFIS
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ABAhmad Bagheri3 篇合著论文BPB. Porter2 篇合著论文JRJavad Rezapour1 篇合著论文MSMasih Sharifi1 篇合著论文BMBehnam Miripour Fard1 篇合著论文ARA R Khoobkar1 篇合著论文MHM. Haraj1 篇合著论文ASAslani Siavash1 篇合著论文
尚未生成