Murtaza Dalal

Google (United States), University of California, Berkeley, Intel (United States), Berkeley College, Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

420

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 420 次引用
Machine learning9 · 417 次引用
Artificial intelligence9 · 417 次引用
Reinforcement learning7 · 392 次引用
Mathematics4 · 257 次引用
Psychology2 · 202 次引用
Raw data1 · 183 次引用
Sample (material)1 · 183 次引用
Generality1 · 183 次引用
Representation (politics)1 · 183 次引用
Scheme (mathematics)1 · 183 次引用
Test (biology)1 · 183 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
420
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals
183 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Google (United States), University of California, Berkeley, Intel (United States), Berkeley College, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals
    183 次引用 · 2018
  2. 2
    AWAC: Accelerating Online Reinforcement Learning with Offline Datasets
    71 次引用 · 2020
  3. 3
    Skew-Fit: State-Covering Self-Supervised Reinforcement Learning
    66 次引用 · 2019
  4. 4
    Composable Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Accelerating Robotic Reinforcement Learning via Parameterized Action\n Primitives
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    SEAL: Self-supervised Embodied Active Learning using Exploration and 3D\n Consistency
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Scalable Multi-Task Imitation Learning with Autonomous Improvement
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Local Policies Enable Zero-Shot Long-Horizon Manipulation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine5 篇合著论文RSRuslan Salakhutdinov5 篇合著论文ANAshvin Nair3 篇合著论文VHVitchyr H. Pong3 篇合著论文DPDeepak Pathak2 篇合著论文SBShikhar Bahl2 篇合著论文SLSteven Lin2 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot2 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文TCTarun Chiruvolu1 篇合著论文SGSaurabh Gupta1 篇合著论文EJEric Jang1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文AIAlexander Irpan1 篇合著论文AZAurick Zhou1 篇合著论文
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