Muneyuki Takao

The University of Tokyo, University of Tokyo Hospital

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Shadow (psychology)2 · 25 次引用
Extended Kalman filter1 · 16 次引用
Image (mathematics)1 · 16 次引用
Surgical robot1 · 16 次引用
Filter (signal processing)1 · 16 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Gaussian filter1 · 16 次引用
Pixel1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Positioning of Eye Surgical Robot Using the Tool Shadow and Kalman Filtering
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: The University of Tokyo, University of Tokyo Hospital

代表论文

  1. 1
    Autonomous Positioning of Eye Surgical Robot Using the Tool Shadow and Kalman Filtering
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Image Processing for Autonomous Positioning of Eye Surgery Robot in Micro-Cannulation
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of (Shared) Autonomy in Robot‐Assisted Vitreoretinal Surgery Using a Surgical Model
    3 次引用 · 2025

主要合作者

FAFumihito Arai3 篇合著论文KHKanako Harada3 篇合著论文MMMamoru Mitsuishi3 篇合著论文FAFumiyuki Araki3 篇合著论文SOSeiji Omata3 篇合著论文YKYuki Koyama2 篇合著论文MAMakoto Aihara2 篇合著论文TUTakashi Ueta2 篇合著论文YKYusuke Kurose2 篇合著论文KSKoichiro Sugimoto2 篇合著论文KTK. Totsuka2 篇合著论文TTTakashi Tayama2 篇合著论文MMMurilo M. Marinho2 篇合著论文KTKiyoto Totsuka1 篇合著论文YNYasuo Noda1 篇合著论文TYToshiro Yamanaka1 篇合著论文TNTatsuya Nitta1 篇合著论文NSNaohiko Sugita1 篇合著论文YSYusei Someya1 篇合著论文TSTomoyasu Shiraya1 篇合著论文
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